Grodem warownym stało się miasto na przełomie XIII i XIV w. Wzniesiono wtedy mury obronne o długości ponad 1600 metrów i wysokości dochodzącej do 7 m. Prawie połowa obwarowań dotrwała do dzisiaj mimo pożarów i wojen. W XIV w. miasto stało się jednym z najbogatszych na Pomorzu. Zawdzięczało to korzystnemu położeniu na szlakach handlowych, a przede wszystkim bliskości morza. Jezioro Jamno w tej epoce było jeszcze zatoką morską,którą Koszalin wykorzystywał jako "okno na świat". Statki budowano w murach grodu, transportowano na płozach zaprzężonych w konie nad morski brzeg, gdzie je wodowano. Koszalińskie korabie pływały do Gdańska i Lubeki, do portów Danii i Szwecji. W 1440 r. Kołobrzeg dokonał napaści na port rybacki w Unieściu, zaś wsześć lat pózniej wyslał zbrojnych przeciwko samemu miastu. Koszalin wyszedł z opresji zwycięsko, ale ostatnie słowo należało do konkurentów. Ostatecznie miasto straciło związki z Bałtykiem w XVII w., a dopomogło w tym samo morze. Zamulenie przesmyku między nim a obecnym jeziorem Jamno przerwało rozwój handlu morskiego i miasto podupadło. Zanim to nastąpiło, stary pomorski gród stał się siedzibą książąt-biskupów z rodu Gryfitów. Wzniesiono wówczas renesansowy zamek książąt pomorskich.

Kamieniczka zXVI w.

Wojna trzydziestoletnia przyniosła wielkie zniszczenia. Po jej zakończeniu (w 1653) Koszalin wraz z Pomorzem Zachodnim przypadł Brandenburgii, a następnie Prusom.W XVIII w. miasto było znane na lokalnym rynku z produkcji sukna, wyrobów skórzanych i pasmanteryjnych oraz powozów. Większość średniowiecznej zabudowy uległa zniszczeniu w wielkim pożarze miasta w 1718r. Odbudowano je, wykorzystując między innymi znaczne odcinki murów obronnych. W XIX w.nastąpił ponowny rozwój miasta. Miało na to wpływ przeprowadzenie linii kolejowej Szczecin - Gdańsk. Koszalin stał się ważnym węzłem kolejowym oraz ośrodkiem przetwórstwa spożywczego. Rozwinął się w następnych dziecięcioleciach w znaczący na Pomorzu ośrodek przemysłowy. Tu znajdowała sie największa w regionie fabryka papieru i fabryka samolotów. W czasie drugiej wolny światowej Koszalin został zniszczony przez nacierającą Armię Radziecką. Koszalin został wyzwolony 4 marca 1945 r. rozpoczynając nowy okres w dziejach.

Stare miasto